Su historia

La primera connotación histórica del castillo data de 1157, y hay datos que indican que el castillo ya existía en el siglo XIII.

El castillo se considera un asentamiento templario desde los tiempos de Alfonso I de Aragón, teoría con mucho sentido ya que muy cerca se encontraba el ya extinguido convento de San Juan de Otero también vinculado con la Orden del Temple.

Juan González de Ucero fue su primer señor en 1212, obtuvo ese nombramiento tras participar en la batalla de las Navas de Tolosa junto al Rey Alfonso VII. Posteriormente la villa y el castillo pasaron a manos de Juan García de Ucero, tras la muerte de este pasó a manos de su mujer quien se lo entregó a la hija ilegítima que tuvo con el rey Sancho IV de Castilla, Violante Sánchez de Castilla.

Tras ello, Violante Sanchez y el Obispo de Osma tuvieron un pleito distendido por la posesión del señorio de Ucero, que según ella le pertenecía legalmente por la herencia de su madre y había sido ocupado y retenido ilegalmente por el obispo de Osma​ desde que, según él, lo compró el 23 de mayo de 1302 por 300 000 maravedís, junto con otras propiedades, a los albaceas de Juan García de Villamayor. Finalmente, Violante continuó considerándose propietaria del señorío y en 1327 lo donó, junto con el resto de sus posesiones, a la Orden de Santiago, obviando que el señorío de Ucero pertenecía desde 1302 a los obispos de Osma.

En el siglo XVI el castillo es reconstruido por orden del obispo Pedro de Montoya. Honorato Juan coloca su escudo de armas sobre la entrada principal en el siglo XVII. La utilización del castillo por el obispado de Osma ha sido muy dispar, desde mansión palaciega para los obispos (los cuales acudían a solazarse con la pesca de la trucha en el acotado río Ucero) hasta cárcel para clérigos.

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Más información en:
http://guiadesoria.es/patrimonio/monumentos-de-soria/704-castillo-de-ucero.html http://www.sorianitelaimaginas.com/patrimonio/castillo-de-ucero  http://www.castillosdesoria.com/ucero.htm